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1、力矩的方向这样来确定,M=r*F,这里的r与F都为矢d量,r的方向这z样来确定,r为力臂,从支点指向力的作用线,用右手螺旋定则判断力矩的方向,伸出右手,四指指向为r的方向,弯曲四指选择r与F间的最小夹角指向F,则大拇指指向为力矩的方向。
2、若x轴的方向为r方向,y轴的方向为F方向,则z轴方向为力矩方向。
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