地球上的生命是在地球温度逐步下降以后，在极其漫长的时间内，由非生命物质经过极其复杂的化学过程，一步步演变而成。无机小分子生成有机小分子的阶段，生命起源的化学进化过程是在原始的地球条件下进行的；最后有机多分子体系演变为原始生命—动植物。
动物学根据自然界动物的形态、身体内部构造、胚胎发育的特点、生理习性、生活的地理环境等特征，将特征相同或相似的动物归为同一类。
主要分为脊索动物和无脊索动物两大类；根据水生还是陆生，可将它们分为水生动物和陆生动物；根据有没有羽毛，可将它们分为有羽毛的动物和没有羽毛的动物；根据体内有无脊柱，我们可以将所有的动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类。
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